En 2001, les deux Groupes se sont engagés dans une coopération portant sur le développement et la production en commun de petits véhicules, conçus en priorité pour le marché européen, sous les marques Toyota, Peugeot et Citroën.
La production démarrera en 2005, sur le site TOYOTA PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILE (TPCA) de Kolin, en République Tchèque, qui disposera d'une capacité de 300 000 véhicules par an. Toyota prend en charge le développement et la production tandis que PSA Peugeot Citroën est responsable des achats. L'investissement total (Recherche & Développement et dépenses d'industrialisation) représente environ 1,5 milliard d'euros.
